O Museu Sacaca do Desenvolvimento Sustentável (MSDS) é um órgão pertencente ao Instituto de Pesquisas Científicas e Tecnológicas do Estado do Amapá (IEPA). Como estrutura física, o Museu já existe há muitos anos: Museu Comercial/Industrial (1965), Museu Joaquim Caetano da Silva (1970), Museu de História Natural  ngelo Moreira da Costa Lima (1974), Museu de Plantas Medicinais Waldemiro de Oliveira Gomes (1988) e Museu do Desenvolvimento Sustentável (1997). Criado com o objetivo de “divulgar as riquezas do solo do Amapá, as espécies de fauna e flora do território, as amostras de minérios e madeiras do território aos visitantes, pessoas de outras cidades e estudantes da rede pública”, foi coordenado pelo pioneiro da pesquisa sobre a natureza amapaense, Waldemiro de Oliveira Gomes (químico paraense especializado em histologia vegetal e alcalóide) e teve como sede um prédio em frente à atual Prefeitura Municipal de Macapá, na Av. FAB e posteriormente foi transferido para o espaço térreo do Hotel Macapá. O acervo do Museu foi primeiramente constituído por produtos oriundos da pesquisa do professor Waldemiro com estanho e, depois de fibras, sementes e plantas medicinais, todas originárias da região norte, principalmente do Amapá. Segundo anotações pessoais do professor Waldemiro Gomes, desde o início que o museu já enfrentava carência de pessoal e de ordem orçamentária, sendo o próprio Waldemiro quem fazia as atividades do museu, desde a montagem de painéis até a elaboração de projetos.

Foi a partir de 1974, pelo Projeto Radam que o Amapá é incluindo e mapeado nos aspectos geológicos em escala regional. Hoje, existem quatro municípios onde há uma grande incidência de rochas ornamentais com pedra e granito, essas extrações eram feitas de forma rudimentar, através de britadeiras e bananas de dinamite. No Museu Sacaca você pode pesquisar com eram feitos esses manuseios e o transporte das rochas ornamentais, passando pela industrialização até chegar ao resultado final de comercialização.