O Museu de Minerais, Rochas e Fósseis da UFMT foi inaugurado em 2008 e desde então oferece ao público visitas guiadas pelos alunos bolsistas e professores coordenadores, com o intuito de difundir conhecimentos acerca de geologia e paleontologia, utilizando como instrumento didático amostras de rochas (ígneas, sedimentares e metamórficas), minerais e fósseis, bem como apresentações audiovisuais e banners que introduzem de forma simplificada conceitos e aplicabilidades dos mesmos e também noções sobre o Tempo Geológico, Processos de Origem e Formação da Terra e Processos formadores de rochas das três classes existentes.

Através de doações de amostras de minerais, rochas e fósseis de diversas partes do país e do mundo, o acervo do museu está sempre se renovando, trazendo novidades ao público e mostrando a geodiversidade da Terra.