Trata-se de um museu cuja missão é “Divulgar as geociências para a sociedade, conservar e ampliar as coleções paleontológica, mineralógica e litológica voltadas à pesquisa, exposição e realização de ações pedagógicas, contribuindo para a preservação do patrimônio geológico”. 

Fazem parte do Instituto de Geociências da UnB e a sua origem se confunde com as ações de pesquisa e divulgação científica de suas professoras e professores.