O Museu de Ciência da Terra está implantado no atual Prédio de Ciência do Solo, constituído inicialmente de:  acervos de rochas e minerais, acervos de solo (perfis e propriedades do solo), maquete interativa da Chapada Diamantina e maquetes de minerais. Possui como missão a difusão de conhecimentos na área das Geociências atendendo três tipos de públicos: discentes das instituições de ensino superior, alunos de ensino básico e fundamental e público à distância por meio do seu banco de dados sobre os acervos e as informações divulgadas no site.