O pontapé da criação do museu se deu início na década de setenta quando a prefeitura da cidade decidiu reunir esse material arqueológico e paleontológicos que passou a ser devidamente guardado nas dependências públicas da cidade, por volta do ano 2000 o município recebeu a visita do Programa de Conscientização Arqueológica  (PROCA) que realizou o tombamento (registro) dessas peças. Em 2020 através de uma parceria entre Prefeitura Municipal, a UEPB e o apoio do Grupo União Caatinga foi realizado o processo de fundação do Museu Histórico Geográfico Francisco Retumba.

A recém criada Associação União Caatinga realizou uma campanha de arrecadação desses materiais arqueológicos e minerais para a formação do museu, onde conseguiram por meio de doações dos próprios munícipes cerca de 200 peças para incrementar e engrandecer o museu, essas peças passarão pelo processo de higienização, catalogação e tombamento, para que assim possam ser exposta ao público. A cidade de Pedra Lavrada ganha um enorme valor resgatando a história e preservando-a para que as próximas gerações conheçam o passado que a partir deste momento "não esquecido", é um dia muito esperado por todos que almejam o crescimento de uma cidade e reconhecimento do trabalho realizado.